iOS端末でデバッグ時に、Untrusted Developerというエラー内容で、アプリを実機で立ち上げられなかった場合の対処法

アプリ開発の際に、iOS端末でデバッグをする際に以下のエラーになってアプリをインストールは出来ても立ち上げられないことがあります。

エラー内容

Untrusted Developer

Your device management settings do 
not allow using apps from developer
"Apple Development:
xxxxxxxxxxx(yyyyyyyyyyyy)" // <-- signing certificate
on this iPhone. You can allow using
these apps in Settings.

エラーの意味

xcode の Signing & Capabilities から、 Team Provisioning Profile Signing Certificate を設定できるかと思います。

その設定で実機でアプリを動かすための、実機側の許可が取れていない、というかと思います。

対応

iOS14.6では 設定の中の、一般、Device Management から該当のDeveloper Appを選択し、Trustというボタンをタップ` したら、修正できます。

ただ、iOSのバージョンによってこの設定画面がどういう名前のページあるかなどが変わってきます。